廣東潮州西門子代理商|授權代理

注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時實現CPU與Servo_02的數據傳輸

六、驅動器參數的讀取及寫入

1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數據傳送模式允許：
? 交換大量的用戶數據
? 用DPV1的功(gong)能(neng) READ 和 WRITE可以實現非周(zhou)期(qi)性數(shu)(shu)據交換。傳輸數(shu)(shu)據塊的內(nei)容應遵照 PROFIdrive參(can)數(shu)(shu)通道(DPV1)數(shu)(shu)據集DS47（非周(zhou)期(qi)參(can)數(shu)(shu)通道結構）。

2. 參數請求及參數應答的結構
參(can)數(shu)請求包括三(san)部分：請求標題、參(can)數(shu)地址及參(can)數(shu)值。

表1.參數請求格式

表2.參數應答格式

表3.參數請求及應答描述

表4.在DPV1參數應答中的錯誤值描述

3. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅動器參數。
請注意：PLC讀取驅動器參數時必須使用兩個功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下：
(1) 使用標志位M0.0及功能塊SFB53將讀請求(數據集RECORD DB11)(圖16)發送至驅動器。
將M0.0設定為數值1啟動讀請求，當讀請求完成后必須將該請求置0，結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生，而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。
(2) 使用標志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數的請求響應(響應塊DB22)(參見圖17) 。
將M1.0設定為數(shu)(shu)值1讀取參(can)數(shu)(shu)請求響(xiang)應(ying)，完成后必須將該位置(zhi)0，結(jie)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhi)(zhi)行此功(gong)能(neng)塊時有錯(cuo)誤產生，而STATUS 指示功(gong)能(neng)塊執(zhi)(zhi)行狀(zhuang)態或(huo)錯(cuo)誤信息 。

圖15 PROFINET IO讀(du)參數請求

圖16 PROFINET IO讀參數響應

圖17 PROFINET IO讀參數變量表

4. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式修改驅動器參數P1216。
舉例如下：
PLC寫參數時只需使用SFB53，在本項目的Network 2中發送寫請求DB33 (參見圖19) 到驅動器； PLC讀“寫參數"響應時需使用SFB52，在本項目中讀取驅動器返回的參數值數據塊為DB22 (參見圖20) 。
(1) 將M0.2設定為數值1啟動寫請求，當寫請求完成后必須將該請求置0，結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生，而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。
(2) 將M1.0設定為數值1讀請(qing)求，完成后必須將該請(qing)求置(zhi)0，結束該請(qing)求。ERROR = 1: 表(biao)示執行(xing)此功能塊(kuai)時有錯誤產(chan)生(sheng)，而STATUS 指示功能塊(kuai)執行(xing)狀態(tai)或錯誤信息