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廣東潮州西門子代理商|授權代理

發布時間: 2023-05-29  點擊次數: 102次

廣東潮州西門(men)子代理商|授權代理


注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時實現CPU與Servo_02的數據傳輸

六、驅動器參數的讀取及寫入

1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數據傳送模式允許:
? 交換大量的用戶數據
? 用(yong)DPV1的(de)功能 READ 和 WRITE可以實現非(fei)周期性數(shu)據(ju)交(jiao)換。傳輸數(shu)據(ju)塊的(de)內容應(ying)遵照 PROFIdrive參(can)數(shu)通(tong)道(DPV1)數(shu)據(ju)集DS47(非(fei)周期參(can)數(shu)通(tong)道結構)。


2. 參數請求及參數應答的結構
參(can)數請求(qiu)包(bao)括三部分:請求(qiu)標題、參(can)數地址及參(can)數值(zhi)。


表1.參數請求格式

 


表2.參數應答格式

 


表3.參數請求及應答描述

 


表4.在DPV1參數應答中的錯誤值描述

3. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅動器參數。
請注意:PLC讀取驅動器參數時必須使用兩個功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下:
(1) 使用標志位M0.0及功能塊SFB53將讀請求(數據集RECORD DB11)(圖16)發送至驅動器。
將M0.0設定為數值1啟動讀請求,當讀請求完成后必須將該請求置0,結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生,而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。
(2) 使用標志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數的請求響應(響應塊DB22)(參見圖17) 。
將M1.0設(she)定為數(shu)值1讀取參數(shu)請(qing)求(qiu)響應,完成(cheng)后必須(xu)將該位置0,結束(shu)該請(qing)求(qiu)。ERROR = 1: 表示(shi)執行(xing)(xing)此功能塊時有錯誤產生(sheng),而STATUS 指示(shi)功能塊執行(xing)(xing)狀(zhuang)態或錯誤信息(xi) 。


圖(tu)15 PROFINET IO讀參數(shu)請求

 


圖16 PROFINET IO讀參數(shu)響應

 


圖17 PROFINET IO讀參數變量(liang)表

4. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式修改驅動器參數P1216。
舉例如下:
PLC寫參數時只需使用SFB53,在本項目的Network 2中發送寫請求DB33 (參見圖19) 到驅動器; PLC讀“寫參數"響應時需使用SFB52,在本項目中讀取驅動器返回的參數值數據塊為DB22 (參見圖20) 。
(1) 將M0.2設定為數值1啟動寫請求,當寫請求完成后必須將該請求置0,結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生,而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。
(2) 將M1.0設(she)定為數(shu)值1讀請(qing)求,完成后必須將該請(qing)求置0,結束該請(qing)求。ERROR = 1: 表示(shi)執(zhi)(zhi)行(xing)此功(gong)(gong)能塊(kuai)時有錯(cuo)誤(wu)(wu)產生,而STATUS 指示(shi)功(gong)(gong)能塊(kuai)執(zhi)(zhi)行(xing)狀態或錯(cuo)誤(wu)(wu)信(xin)息 


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