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西門子CPU模塊6ES7321-1BL00-4AA1原裝現貨

發布時間: 2023-12-04  點擊次數: 243次

西門(men)子(zi)CPU模(mo)塊6ES7321-1BL00-4AA1原裝現貨


數(shu)控(kong)刀具的(de)(de)選擇和切削用(yong)量的(de)(de)確(que)定是數(shu)控(kong)加工工藝中(zhong)的(de)(de)重(zhong)要內容(rong),它不僅影響數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)的(de)(de)加工效率,而(er)且(qie)直(zhi)接影響加工質量。CAD/CAM技術的(de)(de)發展,使得在數(shu)控(kong)加工中(zhong)直(zhi)接利用(yong)CAD的(de)(de)設計數(shu)據成為(wei)可能,特別是DNC系統微(wei)機(ji)與數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)的(de)(de)聯接,使得設計、工藝規(gui)劃及編(bian)程的(de)(de)整個過(guo)程全(quan)部在計算(suan)機(ji)上完成,一般不需(xu)要輸出專門的(de)(de)工藝文(wen)件。

   目(mu)前,許多CAD/CAM軟(ruan)件(jian)包都提供自(zi)動(dong)編程(cheng)功能(neng),這些軟(ruan)件(jian)一般是在編程(cheng)界面中提示(shi)工藝規(gui)劃的有關(guan)問(wen)題,如,刀具(ju)選擇、加(jia)工路徑規(gui)劃、切(qie)削用量設定等,編程(cheng)人員只(zhi)要設置了有關(guan)的參數,就可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)生(sheng)成NC程(cheng)序(xu)并傳輸(shu)至數控機床(chuang)完成加(jia)工。

   因此,數(shu)控加工中(zhong)的(de)刀(dao)具(ju)選擇和切(qie)削(xue)用量確定是(shi)在人機交互狀(zhuang)態下完成(cheng)(cheng)的(de),這與普通機床(chuang)加工形成(cheng)(cheng)鮮明的(de)對比,同(tong)時也(ye)要求編(bian)程人員(yuan)必(bi)須(xu)掌握刀(dao)具(ju)選擇和切(qie)削(xue)用量確定的(de)基本原則,在編(bian)程時充(chong)分(fen)考慮數(shu)控加工的(de)特(te)點(dian),能夠正確選擇刀(dao)刃具(ju)及切(qie)削(xue)用量。

1 怎樣進一步降低功耗

    功耗,在電池供電的儀器儀表中是一個重要的考慮因素。PIC16C××系列單片機本身的功耗較低(在5V,4MHz振蕩頻率時工作電流小于2mA)。為進一步降低功耗,在保證滿足工作要求的前提下,可采用降低工作頻率的方法,工作頻率的下降可大大降低功耗(如PIC16C××在3V,32kHz下工作,其電流可減小到15μA),但較低的工作頻率可能導致部分子程序(如數學計算)需占用較多的時間。在這種情況下,當單片機的振蕩方式采用RC電路形式時,可以采用中途提高工作頻率的辦法來解決。

    具體做法是在閑置的一個I/O腳(如RB1)和OSC1管腳之間跨接一電阻(R1),如圖1所示。低速狀態置RB1=0。需進行快速運算時先置RB1=1,由于充電時,電容電壓上升得快,工作頻率增高,運算時間減少,運算結束又置RB1=0,進入低速、低功耗狀態。工作頻率的變化量依R1的阻值而定(注意R1不能選得太小,以防振蕩電路不起振,一般選取大于5kΩ)。
    另外(wai),進一(yi)(yi)步降低功耗可充分(fen)利(li)用(yong)(yong)(yong)“sleep"指(zhi)(zhi)令。執(zhi)行“sleep"指(zhi)(zhi)令,機(ji)器(qi)處于睡眠(mian)狀態,功耗為幾個(ge)微安。程(cheng)序(xu)不僅可在待(dai)命狀態使(shi)用(yong)(yong)(yong)“sleep"指(zhi)(zhi)令來(lai)等待(dai)事件,也可在延時(shi)程(cheng)序(xu)里使(shi)用(yong)(yong)(yong)(見例(li)1、例(li)2)。在延時(shi)程(cheng)序(xu)中使(shi)用(yong)(yong)(yong)“sleep"指(zhi)(zhi)令降低功耗是一(yi)(yi)個(ge)方(fang)面,同(tong)時(shi),即使(shi)是關(guan)中斷狀態,Port B端口(kou)電平的變化可喚醒(xing)“sleep",提前結束延時(shi)程(cheng)序(xu)。這一(yi)(yi)點在一(yi)(yi)些應(ying)用(yong)(yong)(yong)場合(he)特別(bie)有用(yong)(yong)(yong)。同(tong)時(shi)注意在使(shi)用(yong)(yong)(yong)“sleep"時(shi)要處理(li)好與WDT、中斷的關(guan)系(xi)。

了(le)解(jie)乘除法(fa)函數對寄(ji)存(cun)器的占用

    由(you)(you)于PIC片(pian)內RAM僅幾十個字節,空間(jian)特別(bie)寶(bao)貴,而Mplab-C編(bian)(bian)譯器(qi)對RAM地(di)(di)(di)址具(ju)有不釋(shi)放性,即一(yi)個變(bian)量(liang)使(shi)用(yong)的(de)(de)地(di)(di)(di)址不能再分(fen)配給其它變(bian)量(liang)。如(ru)RAM空間(jian)不能滿足太(tai)多(duo)變(bian)量(liang)的(de)(de)要求,一(yi)些變(bian)量(liang)只能由(you)(you)用(yong)戶(hu)強(qiang)制分(fen)配相同的(de)(de)RAM空間(jian)交替(ti)使(shi)用(yong)。而Mplab-C中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)乘(cheng)除(chu)法(fa)(fa)函數(shu)需借用(yong)RAM空間(jian)來(lai)存放中(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)結果,所以如(ru)果乘(cheng)除(chu)法(fa)(fa)函數(shu)占用(yong)的(de)(de)RAM與用(yong)戶(hu)變(bian)量(liang)的(de)(de)地(di)(di)(di)址重疊(die)時,就會導致出現不可預(yu)測的(de)(de)結果。如(ru)果C程(cheng)序(xu)中(zhong)(zhong)(zhong)用(yong)到乘(cheng)除(chu)法(fa)(fa)運算,最好先(xian)通過程(cheng)序(xu)機器(qi)碼的(de)(de)反匯編(bian)(bian)代(dai)碼(包含(han)在生(sheng)成的(de)(de)LST文件中(zhong)(zhong)(zhong))查看乘(cheng)除(chu)法(fa)(fa)占用(yong)地(di)(di)(di)址是否與其它變(bian)量(liang)地(di)(di)(di)址有沖突,以免程(cheng)序(xu)跑(pao)飛(fei)。Mplab-C手冊并沒(mei)有給出其乘(cheng)除(chu)法(fa)(fa)函數(shu)對具(ju)體RAM地(di)(di)(di)址的(de)(de)占用(yong)情況。例5是乘(cheng)法(fa)(fa)函數(shu)對0×13、0×14、0×19、0×1A地(di)(di)(di)址占用(yong)情況。

例(li)5

4 對芯片重復編程

    對無硬件仿真器的用戶,總是選用帶EPROM的芯片來調試程序。每更改一次程序,都是將原來的內容先擦除,再編程,其過程浪費了相當多的時間,又縮短了芯片的使用壽命。如果后一次編程的結果較前一次,僅是對應的機器碼字節的相同位由“1"變成“0",就可在前一次編程芯片上再次寫入數據,而不必擦除原片內容。
    在程序的調試過程中,經常遇到常數的調整,如常數的改變能保證對應位由“1"變“0",都可在原片內容的基礎繼續編程。另外,由于指令“NOP"對應的機器碼為“00",調試過程中指令的刪除,先用“NOP"指令替代,編譯后也可在原片內容上繼續編程。
    另外,在對帶EPROM的(de)芯片(pian)編(bian)程時,特別(bie)注意程序(xu)保(bao)(bao)密狀態(tai)位(wei)。廠家對新(xin)一(yi)代(dai)(dai)帶EPROM芯片(pian)的(de)保(bao)(bao)密狀態(tai)位(wei)已(yi)由原來的(de)EPROM可擦型(xing)改為了熔絲型(xing),一(yi)旦程序(xu)代(dai)(dai)碼保(bao)(bao)密熔絲編(bian)程為“0",可重復編(bian)程的(de) EPROM 芯片(pian)就無法再次編(bian)程了。使(shi)用時應注意這點,以(yi)免(mian)造成(cheng)不(bu)必(bi)要的(de)浪(lang)費(Microchip 資(zi)料并(bing)未對此做出說明)。

編寫PIC單片機(ji)的源(yuan)程(cheng)序,除了源(yuan)程(cheng)序的開始處要求嚴(yan)格的列(lie)表指(zhi)令外,還需(xu)注意源(yuan)程(cheng)序中字母符(fu)號大小寫的有關規則,否則在PC機(ji)上(shang)匯編源(yuan)程(cheng)序時不會(hui)成功。筆(bi)者用下列(lie)的PIC16F84單片機(ji)對B口送數的源(yuan)程(cheng)序(源(yuan)程(cheng)序各自(zi)定