（一）決(jue)定(ding)系(xi)統所需的動(dong)作及(ji)次序。
    當使用(yong)可編程控制器(qi)時，最重要(yao)的一環是決定系統所需(xu)的輸(shu)(shu)入及輸(shu)(shu)出。輸(shu)(shu)入及輸(shu)(shu)出要(yao)求：

(1)    第一步(bu)是(shi)設定系統輸入及輸出(chu)數目。

(2)    第二步是決定(ding)控制先后(hou)、各器件相應關系以及作出何種(zhong)反應。

（二）對輸入及輸出器件編號

    每一輸入和輸出，包(bao)括定時器、計(ji)數器、內置寄存器等都有一個的對應編號，不能混(hun)用。

（三）畫出梯(ti)形(xing)圖。

    根據(ju)控制系統的(de)動作要求，畫出梯形(xing)圖。

    梯形圖設計規則

（1）觸點應畫在水平線(xian)上(shang)，并(bing)且根據自(zi)左(zuo)至(zhi)右、自(zi)上(shang)而下的(de)原則和對輸出線(xian)圈的(de)控制路徑來畫。

（2）不包含觸(chu)點的(de)分支應放在垂直方向，以(yi)便于(yu)識別觸(chu)點的(de)組合和對輸出線圈的(de)控制路徑。

（3）在(zai)有(you)幾個串(chuan)聯(lian)回(hui)路(lu)(lu)相并(bing)聯(lian)時，應(ying)(ying)將(jiang)觸(chu)(chu)頭多的那個串(chuan)聯(lian)回(hui)路(lu)(lu)放(fang)(fang)在(zai)梯形(xing)圖(tu)(tu)的最(zui)上面(mian)。在(zai)有(you)幾個并(bing)聯(lian)回(hui)路(lu)(lu)相串(chuan)聯(lian)時，應(ying)(ying)將(jiang)觸(chu)(chu)點最(zui)多的并(bing)聯(lian)回(hui)路(lu)(lu)放(fang)(fang)在(zai)梯形(xing)圖(tu)(tu)的最(zui)左面(mian)。這(zhe)種安(an)排(pai)，所(suo)編(bian)制的程序(xu)簡潔(jie)明了，語句較(jiao)少。

（4）不(bu)能(neng)將(jiang)觸點畫在(zai)線圈的右(you)邊。

（四）將梯形圖轉化為(wei)程序

    把(ba)繼電器梯形圖(tu)轉變為可(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)控制(zhi)器的(de)編(bian)碼，當完成(cheng)梯形圖(tu)以后，下一步是把(ba)它的(de)編(bian)碼編(bian)譯成(cheng)可(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)控制(zhi)器能識別的(de)程(cheng)(cheng)序。

    這種(zhong)程(cheng)序語言是由(you)序號（即地(di)址(zhi)）、指令（控(kong)制(zhi)(zhi)語句）、器件號（即數(shu)據）組(zu)成。地(di)址(zhi)是控(kong)制(zhi)(zhi)語句及數(shu)據所存儲或擺放的位置(zhi)，指令告訴可編程(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)器怎(zen)樣利用器件作(zuo)出相應的動作(zuo)。

（五）在編程(cheng)方(fang)式下用(yong)鍵盤(pan)輸(shu)入程(cheng)序。

（六）編程(cheng)及(ji)設計控制(zhi)程(cheng)序。

（七）測(ce)試控制(zhi)程(cheng)序的錯(cuo)誤并(bing)修改(gai)。

（八）保存完整的控制(zhi)程(cheng)序可編程控制器的安裝和維護(hu) 

    工(gong)(gong)業生產現場的(de)環境條件(jian)一般是比(bi)較(jiao)惡劣的(de)，干(gan)(gan)(gan)(gan)擾(rao)源(yuan)眾(zhong)多。例如大(da)功(gong)率用電設備的(de)啟動(dong)或者停止引起電網電壓的(de)波(bo)動(dong)形成(cheng)低頻干(gan)(gan)(gan)(gan)擾(rao)；電焊機、電火花(hua)加工(gong)(gong)機床、電機的(de)電刷等會(hui)(hui)產生高頻電火花(hua)干(gan)(gan)(gan)(gan)擾(rao)；各(ge)種動(dong)力電源(yuan)線會(hui)(hui)通(tong)過電磁耦合(he)產生工(gong)(gong)頻干(gan)(gan)(gan)(gan)擾(rao)等等。這些干(gan)(gan)(gan)(gan)擾(rao)都會(hui)(hui)影(ying)響可編程控制(zhi)器的(de)正常工(gong)(gong)作。

    ;盡(jin)管可(ke)(ke)編(bian)程控制器是專門在(zai)生產(chan)現場使用的(de)控制裝置，在(zai)設計(ji)制造時已采取了(le)很(hen)多措施，使它的(de)環(huan)境(jing)適應力(li)比較強。但是為了(le)確保整個系統穩定可(ke)(ke)靠，還(huan)是應當盡(jin)量(liang)使可(ke)(ke)編(bian)程控制器有良好(hao)的(de)工(gong)作環(huan)境(jing)條(tiao)件，并采取必要的(de)抗干擾措施。

一、可編程控制器(qi)的安裝 

    安裝環境

    可編程控(kong)制器適用于大多數工(gong)業現場(chang)，但它(ta)對(dui)使用場(chang)合、環境(jing)溫度等還(huan)是有一定要(yao)求的。控(kong)制可編程控(kong)制器的工(gong)作環境(jing)可以有效地(di)提高它(ta)的工(gong)作效率和使用壽命。在安裝可編程控(kong)制器時要(yao)避(bi)開下列場(chang)所：

    *環境(jing)溫度超過(guo)0～55℃的范圍。

*相對濕度(du)超過85%或(huo)者(zhe)存(cun)在露水凝聚（有溫度(du)突變或(huo)其他因素所引起的）。

    *太陽(yang)光直接(jie)照射。

    *有(you)腐蝕和易燃的(de)氣體(ti)，例如氯(lv)化氫、硫化氫等。

    *有大量鐵(tie)屑及灰塵。

    *頻繁或連續的(de)振(zhen)動，振(zhen)動頻率為(wei)(wei)10～55Hz，幅(fu)度為(wei)(wei)0.5mm（峰—峰）。

    *超(chao)過10g（重力加速度(du)）的沖擊。

    小(xiao)型(xing)可編(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)外殼(ke)的(de)四個(ge)角(jiao)上均有(you)(you)(you)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)孔，有(you)(you)(you)兩種安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)方法，一(yi)(yi)種是(shi)用螺釘固定，不同的(de)單元有(you)(you)(you)不同的(de)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)尺寸。另(ling)一(yi)(yi)種是(shi)DIN（德國工業標準）軌(gui)(gui)(gui)道(dao)固定，DIN軌(gui)(gui)(gui)道(dao)配套使(shi)用的(de)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)夾板(ban)(ban)左右(you)各(ge)一(yi)(yi)對，在(zai)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)上先裝(zhuang)(zhuang)好左右(you)夾板(ban)(ban)，裝(zhuang)(zhuang)上可編(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)，然(ran)后擰緊螺絲。為了使(shi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統工作(zuo)可靠(kao)，通(tong)常把可編(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)有(you)(you)(you)保(bao)護外殼(ke)的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)柜(ju)中，以防(fang)止灰塵、油污(wu)水濺；為了保(bao)證可編(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)在(zai)工作(zuo)狀態下其溫(wen)度保(bao)持在(zai)規定環境(jing)溫(wen)度范圍內，安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)機器(qi)應有(you)(you)(you)足(zu)夠(gou)的(de)通(tong)風(feng)空(kong)間(jian)、基本(ben)單元和擴展(zhan)單元之(zhi)間(jian)要有(you)(you)(you)30mm以上間(jian)隔。如(ru)果(guo)周圍環境(jing)超過55℃，要安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)電風(feng)扇強迫(po)通(tong)風(feng)。

    為(wei)了避(bi)免其它外圍設備的(de)電(dian)(dian)干擾，可編程控(kong)制器(qi)應盡可能遠離高壓電(dian)(dian)源線和(he)高壓設備，可編程控(kong)制器(qi)與(yu)高壓設備和(he)電(dian)(dian)源線之(zhi)間應留出至少200mm的(de)距離。

    當可編程(cheng)控(kong)制器垂直(zhi)安裝時，要(yao)嚴防導(dao)線頭(tou)、鐵粉、灰塵等臟物從通風窗掉(diao)入可編程(cheng)控(kong)制器內部。導(dao)線頭(tou)等臟物會損(sun)壞可編程(cheng)控(kong)制器印制電路板，使(shi)其不(bu)能(neng)正常(chang)工(gong)作