江蘇常(chang)州西門子(zi)變(bian)頻器授權代理商

PLC的梯形(xing)(xing)圖(tu)與傳統的電氣原(yuan)理圖(tu)非常相似，信號的輸(shu)入/輸(shu)出(chu)形(xing)(xing)式及控制功能基本(ben)上也(ye)是相同的；
它(ta)們(men)的不同之處主(zhu)要表(biao)現在：
（1）控(kong)(kong)制(zhi)邏(luo)輯(ji)——繼(ji)電器(qi)(qi)控(kong)(kong)制(zhi)邏(luo)輯(ji)采(cai)用(yong)硬接線邏(luo)輯(ji)，利用(yong)繼(ji)電器(qi)(qi)機械觸(chu)點的串聯或并(bing)聯，及時間繼(ji)電器(qi)(qi)等組合成控(kong)(kong)制(zhi)邏(luo)輯(ji)，其(qi)接線多而復雜、體積大、功(gong)耗大、故障(zhang)率高，靈活性(xing)(xing)和(he)擴展性(xing)(xing)很差。而PLC采(cai)用(yong)存儲器(qi)(qi)邏(luo)輯(ji)，其(qi)控(kong)(kong)制(zhi)邏(luo)輯(ji)以程(cheng)序方式(shi)存儲在(zai)內(nei)存中，靈活性(xing)(xing)和(he)擴展性(xing)(xing)都很好。
（2）工(gong)(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)——繼(ji)電器控制(zhi)線路中各繼(ji)電器同時都(dou)處于(yu)(yu)受控狀態(tai)，屬(shu)于(yu)(yu)并行(xing)工(gong)(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)。而PLC的(de)控制(zhi)邏輯(ji)(ji)中，各內部器件(jian)都(dou)處于(yu)(yu)周期性循環(huan)掃描(miao)過程中，各種邏輯(ji)(ji)、數(shu)值輸(shu)出的(de)結果都(dou)是按照在程序中的(de)前后(hou)順(shun)序計算得出的(de)，所以屬(shu)于(yu)(yu)串行(xing)工(gong)(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)。
（3）可(ke)靠性(xing)和可(ke)維護性(xing)——繼(ji)電(dian)(dian)器控(kong)制(zhi)邏輯使用了大量的機械觸點(dian)，連(lian)線也多(duo)，可(ke)靠性(xing)和可(ke)維護性(xing)差。而PLC采用微電(dian)(dian)子(zi)技術，大量的開關動作由(you)無觸點(dian)的半導(dao)體電(dian)(dian)路(lu)來完成，PLC還(huan)配有自(zi)檢和監督功能，可(ke)靠性(xing)和可(ke)維護性(xing)好。
（4）控(kong)(kong)制(zhi)速度——繼電(dian)器控(kong)(kong)制(zhi)邏輯依靠觸(chu)(chu)點(dian)的(de)機械(xie)(xie)動(dong)(dong)(dong)作實現控(kong)(kong)制(zhi)，工作頻率低，且(qie)機械(xie)(xie)觸(chu)(chu)點(dian)還會(hui)出現抖(dou)(dou)動(dong)(dong)(dong)問題。而PLC是由(you)程序指令控(kong)(kong)制(zhi)半導體(ti)電(dian)路來實現控(kong)(kong)制(zhi)，屬于無(wu)觸(chu)(chu)點(dian)控(kong)(kong)制(zhi)，速度極快，且(qie)不(bu)會(hui)出現抖(dou)(dou)動(dong)(dong)(dong)。
（5）定(ding)時(shi)控制——繼(ji)電(dian)器(qi)控制邏(luo)輯利用(yong)時(shi)間(jian)(jian)繼(ji)電(dian)器(qi)進行時(shi)間(jian)(jian)控制。時(shi)間(jian)(jian)繼(ji)電(dian)器(qi)存(cun)在(zai)定(ding)時(shi)精度不高，定(ding)時(shi)范(fan)(fan)圍(wei)窄，且易受環境(jing)濕度和溫度變化(hua)的影響(xiang)，調整時(shi)間(jian)(jian)困難等問題。PLC使用(yong)半(ban)導(dao)體集(ji)成電(dian)路做定(ding)時(shi)器(qi)時(shi)基脈沖由(you)晶振產生，精度相當高，且定(ding)時(shi)時(shi)間(jian)(jian)不受環境(jing)的影響(xiang)，定(ding)時(shi)范(fan)(fan)圍(wei)廣，調整時(shi)間(jian)(jian)方便。
（6）設(she)計和施(shi)工(gong)(gong)(gong)——使用繼電器控(kong)制邏輯完成(cheng)(cheng)一(yi)項工(gong)(gong)(gong)程，其設(she)計、施(shi)工(gong)(gong)(gong)、調試(shi)必須依次進行，周期(qi)長、而(er)且修改困難。而(er)用PLC完成(cheng)(cheng)一(yi)項控(kong)制工(gong)(gong)(gong)程，在系(xi)統設(she)計完成(cheng)(cheng)后，現(xian)場施(shi)工(gong)(gong)(gong)和控(kong)制邏輯的設(she)計可以同(tong)時進行，周期(qi)短(duan)，且調試(shi)和修改都很方(fang)便

 PLC的(de)基本工作(zuo)方式是(shi)順(shun)序(xu)執(zhi)(zhi)行用(yong)戶程(cheng)序(xu)，每一(yi)(yi)時鐘周期執(zhi)(zhi)行一(yi)(yi)條(tiao)指(zhi)令。對用(yong)戶程(cheng)序(xu)的(de)執(zhi)(zhi)行一(yi)(yi)般有循(xun)環掃(sao)(sao)描和定時掃(sao)(sao)描兩種，掃(sao)(sao)描過程(cheng)分(fen)為三個階段(duan)(duan)，即輸入采(cai)樣階段(duan)(duan)、程(cheng)序(xu)執(zhi)(zhi)行階段(duan)(duan)和輸出(chu)刷新階段(duan)(duan)，如(ru)圖1所示。
（1）輸入(ru)采樣階(jie)段(duan)(duan)。PLC在(zai)輸入(ru)采樣階(jie)段(duan)(duan)以掃描(miao)方式順序(xu)(xu)讀人(ren)所有輸入(ru)端子的(de)狀態(tai)，存人(ren)輸人(ren)寄存器，接著轉入(ru)程序(xu)(xu)執行階(jie)段(duan)(duan)。
（2）程(cheng)序執(zhi)行(xing)(xing)階段。PLC在(zai)程(cheng)序執(zhi)行(xing)(xing)階段中(zhong)順序對每條指令進(jin)行(xing)(xing)掃描。先從輸人(ren)寄存器讀人(ren)所有輸入端子的(de)狀態(tai)。圖 PLC程(cheng)序執行過程(cheng)
（3）輸出(chu)(chu)(chu)刷新階段。所有指令執行完(wan)畢后(hou)，將輸出(chu)(chu)(chu)寄存器中所有的輸出(chu)(chu)(chu)狀態送到輸出(chu)(chu)(chu)電路，成為(wei)PLC的實際輸出(chu)(chu)(chu)。
PLC執(zhi)行完上述的三個階段(duan)稱為一個掃描周期。

PLC的(de)核心部件是CPU和存(cun)儲器：
（1）中央(yang)處(chu)理單元(yuan)（CPU）
中央處(chu)理單元（CPU）是(shi)PLC 的(de)(de)(de)控制中樞。它(ta)按照PLC系統程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)賦予的(de)(de)(de)功能，接受并(bing)存(cun)(cun)儲從編(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)器(qi)鍵入(ru)的(de)(de)(de)用(yong)戶(hu)(hu)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)和數(shu)據(ju)，檢查電源、存(cun)(cun)儲器(qi)、I/O以及警戒(jie)定時器(qi)的(de)(de)(de)狀態，并(bing)能檢查用(yong)戶(hu)(hu)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)的(de)(de)(de)語法錯誤。當PLC投入(ru)運(yun)行(xing)時，首先它(ta)以掃描的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)接受現場各(ge)輸(shu)入(ru)裝置(zhi)的(de)(de)(de)狀態和數(shu)據(ju)，并(bing)分(fen)別存(cun)(cun)入(ru)I/O映象區(qu), ;然后(hou)從用(yong)戶(hu)(hu)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)存(cun)(cun)儲器(qi)中逐條讀取(qu)用(yong)戶(hu)(hu)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)，經(jing)過命(ming)令解釋后(hou)按指令的(de)(de)(de)規(gui)定執行(xing)邏輯(ji)或(huo)算(suan)術運(yun)算(suan)等任務。并(bing)將(jiang)邏輯(ji)或(huo)算(suan)術運(yun)算(suan)等結果送入(ru)I/O映象區(qu)或(huo)數(shu)據(ju)寄(ji)存(cun)(cun)器(qi)內。等所有的(de)(de)(de)用(yong)戶(hu)(hu)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)執行(xing)完畢以后(hou)，最后(hou)將(jiang)I/O映象區(qu)的(de)(de)(de)各(ge)輸(shu)出狀態或(huo)輸(shu)出寄(ji)存(cun)(cun)器(qi)內的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)傳送到(dao)相應的(de)(de)(de)輸(shu)出裝置(zhi)，如此循環運(yun)行(xing)，直到(dao)停止運(yun)行(xing)為(wei)止。
（2）存儲(chu)器
與微型計算機一(yi)樣，除了硬件(jian)以(yi)外(wai)，還必須有軟件(jian)。才(cai)能構成(cheng)一(yi)臺(tai)完整的PLC。PLC的軟件(jian)分為兩部分: 系(xi)(xi)統軟件(jian)和(he)應用軟件(jian)。存放系(xi)(xi)統軟件(jian)的存儲器(qi)稱為系(xi)(xi)統程(cheng)序存儲器(qi)。
PLC存(cun)儲(chu)(chu)(chu)空(kong)(kong)間的分配：雖然大、中(zhong)、小(xiao)型 PLC的CPU的最(zui)大可尋址存(cun)儲(chu)(chu)(chu)空(kong)(kong)間各不相同，但是根據PLC的工作原理， 其存(cun)儲(chu)(chu)(chu)空(kong)(kong)間一般包(bao)括以(yi)下(xia)三個區(qu)(qu)域(yu)：系統(tong)程(cheng)序存(cun)儲(chu)(chu)(chu)區(qu)(qu)，系統(tong)RAM存(cun)儲(chu)(chu)(chu)區(qu)(qu)（包(bao)括I/O映象區(qu)(qu)和(he)系統(tong)軟(ruan)設備等）和(he)用戶程(cheng)序存(cun)儲(chu)(chu)(chu)區(qu)(qu)

大型化PLC發展方向主要有以(yi)下幾個(ge)方面：
     ;① 功能(neng)不(bu)斷加(jia)強：不(bu)僅(jin)具有邏輯運算(suan)、計數、定(ding)時等基本功能(neng)，還具有數值運算(suan)、模擬調節(jie)、監控、記錄、顯(xian)示、與計算(suan)機接口、通信(xin)等功能(neng)。
         網絡功(gong)能是(shi)PLC發(fa)展的一個重要特征(zheng)。各種個人計算機(ji)(ji)(ji)，圖形(xing)工(gong)作(zuo)站、小型機(ji)(ji)(ji)等都可以作(zuo)為PLC的監控主機(ji)(ji)(ji)或(huo)工(gong)作(zuo)站，這些裝置的結合(he)能夠提(ti)供(gong)屏幕顯(xian)示、數(shu)據采(cai)集(ji)、記錄(lu)保(bao)持、回路面(mian)板顯(xian)示等功(gong)能。大量的PLC聯網及不同廠家(jia)生(sheng)產的PLC兼容(rong)性增加，使得分散控制或(huo)集(ji)中管理都能輕易地實現。
     ② 應用范圍不(bu)斷擴大(da)：不(bu)僅(jin)能(neng)(neng)(neng)進行(xing)(xing)一般(ban)的邏輯控(kong)制(zhi)，種類(lei)齊(qi)全的接(jie)口模(mo)塊還能(neng)(neng)(neng)進行(xing)(xing)中(zhong)斷控(kong)制(zhi)、智(zhi)能(neng)(neng)(neng)控(kong)制(zhi)、過程控(kong)制(zhi)、遠程控(kong)制(zhi)等(deng)。
        用(yong)(yong)(yong)于(yu)過程(cheng)(cheng)控制的PLC往往對存儲(chu)器(qi)容量(liang)(liang)(liang)及速(su)度要求較(jiao)高，為此(ci)，開發(fa)了高速(su)模擬量(liang)(liang)(liang)輸入模塊(kuai)，專用(yong)(yong)(yong)獨立(li)的PID控制器(qi)，多(duo)路轉(zhuan)換器(qi)等，使得(de)數字技(ji)術(shu)和模擬量(liang)(liang)(liang)技(ji)術(shu)在可編程(cheng)(cheng)序(xu)控制器(qi)中得(de)到統(tong)一(yi)。采用(yong)(yong)(yong)軟件(jian)(jian)、硬件(jian)(jian)相結合的方法，使得(de)編程(cheng)(cheng)和接線都比過去用(yong)(yong)(yong)常規儀(yi)表控制要方便得(de)多(duo)。
     ③ 性能(neng)不斷(duan)提(ti)高：采用(yong)高性能(neng)微處(chu)(chu)理器，提(ti)高處(chu)(chu)理速度，加快(kuai)PLC的響應時間；為了擴大存(cun)儲容量，許多公司(si)已(yi)使用(yong)了磁泡存(cun)儲器或(huo)硬(ying)盤；采用(yong)多處(chu)(chu)理器技(ji)術(shu)，以提(ti)高性能(neng)；采用(yong)冗余熱備(bei)用(yong)系統或(huo)三(san)選二表決系統，以提(ti)高系統可靠性。