6AU1350-3AK41-2BE2 西門子P350-3運(yun)動模塊(kuai)

       在(zai)使用者看來，不必要具(ju)體分析CPU的內部電路，但(dan)對各部分的工作機制(zhi)還(huan)是(shi)應(ying)有(you)足夠的理解。CPU的控制(zhi)器(qi)控制(zhi)CPU工作，由(you)它讀取指(zhi)(zhi)令(ling)、解釋指(zhi)(zhi)令(ling)及執行指(zhi)(zhi)令(ling)。但(dan)工作節奏(zou)由(you)震蕩信號控制(zhi)。運算器(qi)用于進(jin)行數字或邏輯運算，在(zai)控制(zhi)器(qi)指(zhi)(zhi)揮下工作。寄存(cun)器(qi)參與運算，并存(cun)儲運算的中間(jian)結果(guo)，它也是(shi)在(zai)控制(zhi)器(qi)指(zhi)(zhi)揮下工作。
        CPU速(su)度和內(nei)存(cun)容(rong)量是PLC的重要(yao)參數(shu)，它們決定(ding)著PLC的工作(zuo)速(su)度，IO數(shu)目及軟件容(rong)量等(deng)，因(yin)此(ci)限(xian)制著控制規模(mo)。　　 

     四(si)、I/O模塊(kuai) 

      PLC與電氣(qi)回路(lu)的接口，是通過輸(shu)(shu)(shu)進(jin)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)部分(fen)（I/O）完成(cheng)(cheng)的。I/O模(mo)塊集成(cheng)(cheng)了PLC的I/O電路(lu)，其輸(shu)(shu)(shu)進(jin)暫(zan)存(cun)器反映(ying)輸(shu)(shu)(shu)進(jin)信(xin)(xin)號狀態，輸(shu)(shu)(shu)出(chu)點反映(ying)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)鎖存(cun)器狀態。輸(shu)(shu)(shu)進(jin)模(mo)塊將電信(xin)(xin)號變換成(cheng)(cheng)數(shu)字(zi)信(xin)(xin)號進(jin)進(jin)PLC系統，輸(shu)(shu)(shu)出(chu)模(mo)塊相反。I/O分(fen)為開關量(liang)(liang)輸(shu)(shu)(shu)進(jin)（DI），開關量(liang)(liang)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)（DO），模(mo)擬量(liang)(liang)輸(shu)(shu)(shu)進(jin)（AI），模(mo)擬量(liang)(liang)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)（AO）等(deng)模(mo)塊。 

      開(kai)關(guan)量是指(zhi)只有開(kai)和關(guan)（或1和0）兩種(zhong)狀態的信號，模擬量是指(zhi)連續變化的量。常用的I/O分類如(ru)下： 

      開關(guan)量(liang)：按電壓水平分(fen)，有(you)220VAC、110VAC、24VDC，按隔(ge)(ge)離(li)方式分(fen)，有(you)繼電器隔(ge)(ge)離(li)和晶體管(guan)隔(ge)(ge)離(li)。 

      模擬量(liang)：按信號(hao)類型(xing)分(fen)，有(you)電流型(xing)（4-20mA,0-20mA）、電壓型(xing)（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精(jing)度分(fen)，有(you)12bit,14bit,16bit等。 

       除了上(shang)述通用IO外(wai)，還有(you)特殊IO模塊(kuai)，如熱電(dian)阻、熱電(dian)偶、脈沖等模塊(kuai)。 

       按I/O點數確(que)定模塊規(gui)格及數目，I/O模塊可(ke)多可(ke)少，但其最大數受CPU所能(neng)治理的(de)基本配置的(de)能(neng)力，即受最大的(de)底(di)板或(huo)機架槽(cao)數限(xian)制。　　 

        五、電源(yuan)模塊 

        PLC電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)用于為(wei)PLC各(ge)模塊的(de)(de)集成(cheng)電(dian)(dian)路提供工(gong)作(zuo)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)。同時，有(you)的(de)(de)還為(wei)輸進電(dian)(dian)路提供24V的(de)(de)工(gong)作(zuo)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)。電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)輸進類型(xing)有(you)：交流電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)（220VAC或110VAC），直(zhi)流電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)（常用的(de)(de)為(wei)24VAC）。　　 

        六、底板(ban)或機架 

        大多(duo)數模(mo)(mo)塊式PLC使(shi)用底板或機(ji)架(jia)，其作(zuo)用是(shi)：電氣(qi)上(shang)，實(shi)現(xian)各(ge)模(mo)(mo)塊間(jian)的(de)聯系，使(shi)CPU能(neng)訪(fang)問底板上(shang)的(de)所(suo)有模(mo)(mo)塊，機(ji)械(xie)上(shang)，實(shi)現(xian)各(ge)模(mo)(mo)塊間(jian)的(de)連接，使(shi)各(ge)模(mo)(mo)塊構成一個整體(ti)。　　 

        七(qi)、PLC系統的其它設備 

        1、編(bian)程(cheng)設(she)備：編(bian)程(cheng)器是PLC開發應用(yong)、監測運行、檢(jian)查(cha)維護的器件，用(yong)于編(bian)程(cheng)、對(dui)系(xi)統作一(yi)些設(she)定、監控PLC及PLC所控制(zhi)的系(xi)統的工作狀況，但它不直(zhi)接參(can)與現場控制(zhi)運行。小(xiao)編(bian)程(cheng)器PLC一(yi)般有手持型編(bian)程(cheng)器，目前一(yi)般由(you)計算機（運行編(bian)程(cheng)軟件）充當編(bian)程(cheng)器。 

        2、人機(ji)界(jie)面：的人機(ji)界(jie)面是(shi)指示燈(deng)和按鈕，目前液晶屏（或觸摸(mo)屏）式的一體式操(cao)縱(zong)員終(zhong)端應用越來越廣(guang)泛，由(you)計(ji)算機(ji)（運行(xing)組態軟件）充當人機(ji)界(jie)面非(fei)常普及。 

        3、輸(shu)進輸(shu)出設(she)備(bei)：用于性地(di)存(cun)儲用戶數據，如EPROM、EEPROM寫進器、條碼閱讀器，輸(shu)進模擬(ni)量的電位器，打印(yin)機等。　　　 

        八(ba)、PLC的(de)通訊聯網 

        依靠*的(de)產(chan)業網(wang)絡技術可(ke)以(yi)迅速有(you)效地收集、傳(chuan)送生產(chan)和治理(li)數據。因此，網(wang)絡在自動(dong)化(hua)系統集成工(gong)程中(zhong)的(de)重要(yao)性越(yue)來(lai)越(yue)明(ming)顯(xian)，甚至有(you)人提出"網(wang)絡就是(shi)控(kong)制器"的(de)觀點說法。 

        PLC具有(you)通訊(xun)(xun)聯網的功能(neng)，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能(neng)設(she)備之間能(neng)夠(gou)交換信息(xi)，形成(cheng)一個同一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有(you)RS-232接(jie)口，還有(you)一些內置(zhi)有(you)支持各自通訊(xun)(xun)協議的接(jie)口。 

        PLC的通訊，還未實現(xian)互操(cao)縱性(xing)，IEC規定了多(duo)種(zhong)現(xian)場總線標準，PLC各廠(chang)家均有采用。 

        對(dui)于一個自動化(hua)工(gong)程(特別是中大規模控制(zhi)系統(tong))來(lai)講，選擇網(wang)(wang)絡(luo)非常(chang)重要的(de)(de)(de)。首先，網(wang)(wang)絡(luo)必須是開放的(de)(de)(de)，以方便不(bu)同(tong)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)集成及未來(lai)系統(tong)規模的(de)(de)(de)擴展；其次(ci)，針對(dui)不(bu)同(tong)網(wang)(wang)絡(luo)層(ceng)次(ci)的(de)(de)(de)傳輸性(xing)能要求(qiu)，選擇網(wang)(wang)絡(luo)的(de)(de)(de)形式，這(zhe)必須在較(jiao)深進(jin)地了解(jie)該網(wang)(wang)絡(luo)標準(zhun)的(de)(de)(de)協(xie)議、機(ji)制(zhi)的(de)(de)(de)條件下進(jin)行(xing)；再(zai)次(ci)綜(zong)合(he)考(kao)慮系統(tong)本錢、設(she)備(bei)兼容性(xing)、現(xian)場環境適(shi)用(yong)性(xing)等具體(ti)題(ti)目，確定(ding)不(bu)同(tong)層(ceng)次(ci)所使用(yong)的(de)(de)(de)網(wang)(wang)絡(luo)標準(zhun)