6AU1350-3AK43-1BE2 西門(men)子P350-3運動(dong)模塊

PLC可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)序(xu)控制(zhi)(zhi)器：PLC英(ying)文全稱Programmable Logic Controller ,中(zhong)文全稱為可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)邏輯控制(zhi)(zhi)器，定義是:一種(zhong)數字運(yun)算操縱的(de)(de)(de)電子系(xi)統(tong)，專(zhuan)為在產(chan)業環境應用(yong)而設計(ji)的(de)(de)(de)。它(ta)采用(yong)一類(lei)可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)的(de)(de)(de)存(cun)儲(chu)器，用(yong)于其內部(bu)存(cun)儲(chu)程(cheng)序(xu)，執行(xing)邏輯運(yun)算,順序(xu)控制(zhi)(zhi)，定時，計(ji)數與算術操縱等面(mian)向用(yong)戶的(de)(de)(de)指令，并通過(guo)數字或模擬式輸(shu)進/輸(shu)出控制(zhi)(zhi)各種(zhong)類(lei)型的(de)(de)(de)機械或生產(chan)過(guo)程(cheng)。DCS集散(san)(san)系(xi)統(tong): DCS英(ying)文全稱 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中(zhong)文全稱為集散(san)(san)型控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)。DCS可(ke)(ke)以解釋為在模擬量回(hui)路控制(zhi)(zhi)較多的(de)(de)(de)行(xing)業中(zhong)廣泛使用(yong)的(de)(de)(de)，盡(jin)量將(jiang)控制(zhi)(zhi)所造成(cheng)的(de)(de)(de)危險性分散(san)(san),而將(jiang)治理和顯示(shi)功能集中(zhong)的(de)(de)(de)一種(zhong)自(zi)動(dong)化高技術產(chan)品(pin)。DCS一般由五部(bu)份(fen)組成(cheng)：1：控制(zhi)(zhi)器2：I/O板 3：操縱站(zhan) 4：通訊(xun)網絡 5：圖形及遍(bian)程(cheng)軟件。 

    一、PLC的發展歷程 

    在產(chan)業生(sheng)產(chan)過程(cheng)中，大量(liang)的(de)開關量(liang)順序(xu)控(kong)制，它按照(zhao)邏(luo)輯(ji)條件進(jin)行順序(xu)動(dong)作(zuo)，并按照(zhao)邏(luo)輯(ji)關系(xi)進(jin)行連(lian)鎖保護動(dong)作(zuo)的(de)控(kong)制，及大量(liang)離(li)散(san)量(liang)的(de)數據采(cai)集。傳(chuan)統上，這(zhe)些功能是(shi)通(tong)過氣(qi)(qi)動(dong)或電(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)控(kong)制系(xi)統來實(shi)現的(de)。1968年美(mei)國GM（通(tong)用(yong)汽車）公(gong)司提出取代(dai)繼電(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)控(kong)制裝(zhuang)置的(de)要求(qiu)，第二(er)年，美(mei)國數字(zi)公(gong)司研制出了(le)基于(yu)集成電(dian)(dian)(dian)路和(he)電(dian)(dian)(dian)子技術的(de)控(kong)制裝(zhuang)置，采(cai)用(yong)程(cheng)序(xu)化的(de)手段應用(yong)于(yu)電(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)控(kong)制，這(zhe)就是(shi)第一(yi)代(dai)可編(bian)程(cheng)序(xu)控(kong)制器(qi)，稱Programmable Controller（PC）。 

    個(ge)人計算機（簡(jian)稱(cheng)PC）發展起來(lai)后，為了方便，也為了反映可編程控制器(qi)的功(gong)能特點，可編程序(xu)控制器(qi)定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xian)在，仍經常將PLC簡(jian)稱(cheng)PC。 

    PLC的(de)(de)定義(yi)有很(hen)多種。國(guo)際電(dian)工委員會(hui)（IEC）對PLC的(de)(de)定義(yi)是(shi)：可編程(cheng)(cheng)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)是(shi)一種數字運算(suan)操縱(zong)的(de)(de)電(dian)子系統，專(zhuan)為在(zai)產業環境(jing)下應用而設計。它采(cai)用可編程(cheng)(cheng)序的(de)(de)存貯器(qi)(qi)，用來在(zai)其(qi)(qi)(qi)內部存貯執行邏輯運算(suan)、順序控(kong)制(zhi)、定時(shi)、計數和(he)算(suan)術(shu)運算(suan)等(deng)操縱(zong)的(de)(de)指令(ling)，并通過(guo)(guo)數字的(de)(de)、模擬的(de)(de)輸(shu)進(jin)和(he)輸(shu)出(chu)，控(kong)制(zhi)各種類型的(de)(de)機械或(huo)生(sheng)產過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)。可編程(cheng)(cheng)序控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)及(ji)其(qi)(qi)(qi)有關設備，都應按易(yi)于與產業控(kong)制(zhi)系統形成一個整體，易(yi)于擴(kuo)充其(qi)(qi)(qi)功能的(de)(de)原則設計。 

     上世紀80年代至90年代中(zhong)期(qi)(qi)，是PLC發(fa)展最快的時(shi)期(qi)(qi)，年增長(chang)率一(yi)直保(bao)持為(wei)30~40%。在這時(shi)期(qi)(qi)，PLC在處理模擬(ni)量(liang)能(neng)力、數字運算能(neng)力、人機接口能(neng)力和(he)網絡能(neng)力得到大幅度進(jin)步，PLC逐(zhu)漸進(jin)進(jin)過(guo)程(cheng)控制領(ling)域(yu)，在某些應用(yong)上取代了(le)在過(guo)程(cheng)控制領(ling)域(yu)處于(yu)統治(zhi)地(di)位的DCS系統。 

      PLC具(ju)有通(tong)用(yong)性強(qiang)、使(shi)用(yong)方便、適應面廣、可靠性高、抗干(gan)擾(rao)能力(li)強(qiang)、編程(cheng)簡單等(deng)特(te)點。PLC在(zai)產(chan)業自(zi)動(dong)化控制(zhi)(zhi)特(te)別是(shi)順序控制(zhi)(zhi)中的(de)地位，在(zai)可預見(jian)的(de)將來，是(shi)無(wu)法取(qu)代的(de)。　 

      二、PLC的(de)構成 

      從結構上分，PLC分為固定式(shi)和組合(he)式(shi)（模(mo)塊(kuai)式(shi)）兩(liang)種(zhong)。固定式(shi)PLC包括CPU板、I/O板、顯(xian)示(shi)面板、內(nei)存(cun)塊(kuai)、電源等，這些元素組合(he)成一個不(bu)可拆卸的整體。模(mo)塊(kuai)式(shi)PLC包括CPU模(mo)塊(kuai)、I/O模(mo)塊(kuai)、內(nei)存(cun)、電源模(mo)塊(kuai)、底板或機架，這些模(mo)塊(kuai)可以(yi)按照一定規則(ze)組合(he)配置(zhi)。　　 

      三、CPU的構(gou)成(cheng) 

     CPU是PLC的(de)(de)(de)核(he)心，起神(shen)經(jing)中樞的(de)(de)(de)作用，每套PLC至(zhi)少有一(yi)個CPU，它按(an)PLC的(de)(de)(de)系統程(cheng)(cheng)序賦予的(de)(de)(de)功能接收并存貯用戶(hu)程(cheng)(cheng)序和數據，用掃(sao)描的(de)(de)(de)方(fang)式采集(ji)由現場輸進(jin)(jin)裝(zhuang)置送(song)來(lai)的(de)(de)(de)狀態(tai)或數據，并存進(jin)(jin)規定(ding)的(de)(de)(de)寄存器(qi)中，同時，診斷電源(yuan)和PLC內(nei)部(bu)電路(lu)的(de)(de)(de)工作狀態(tai)和編(bian)程(cheng)(cheng)過程(cheng)(cheng)中的(de)(de)(de)語法錯(cuo)誤等(deng)。進(jin)(jin)進(jin)(jin)運行后，從用戶(hu)程(cheng)(cheng)序存貯器(qi)中逐條讀(du)取(qu)指(zhi)令，經(jing)分析后再按(an)指(zhi)令規定(ding)的(de)(de)(de)任務產生相應的(de)(de)(de)控制信號(hao)，往指(zhi)揮(hui)有關的(de)(de)(de)控制電路(lu)。 

      CPU主要(yao)由運算器(qi)、控制器(qi)、寄存器(qi)及實(shi)現(xian)它們之間聯系(xi)的(de)數據、控制及狀態總(zong)(zong)線構成，CPU單元還(huan)包括外圍(wei)芯片、總(zong)(zong)線接(jie)口(kou)及有關電路(lu)。內存主要(yao)用于存儲(chu)程序及數據，是PLC的(de)組成單元。 

       在使(shi)用者看來，不必(bi)要具體分(fen)析CPU的(de)內部電路，但對各部分(fen)的(de)工(gong)作(zuo)機制(zhi)還(huan)是應有足夠的(de)理解。CPU的(de)控(kong)制(zhi)器(qi)控(kong)制(zhi)CPU工(gong)作(zuo)，由(you)(you)它讀取指(zhi)(zhi)(zhi)令、解釋指(zhi)(zhi)(zhi)令及執行(xing)指(zhi)(zhi)(zhi)令。但工(gong)作(zuo)節奏(zou)由(you)(you)震蕩信(xin)號控(kong)制(zhi)。運(yun)(yun)算器(qi)用于進(jin)行(xing)數字或邏輯(ji)運(yun)(yun)算，在控(kong)制(zhi)器(qi)指(zhi)(zhi)(zhi)揮下工(gong)作(zuo)。寄存器(qi)參與運(yun)(yun)算，并存儲運(yun)(yun)算的(de)中間結果，它也(ye)是在控(kong)制(zhi)器(qi)指(zhi)(zhi)(zhi)揮下工(gong)作(zuo)。
        CPU速度(du)和內存容量(liang)是PLC的重要參數，它們(men)決定著(zhu)PLC的工作速度(du)，IO數目及軟件容量(liang)等，因此限制著(zhu)控制規模。