S120電源模塊6SL3130-7TE25-5AA0詳解

三(san)(san)(san)(san)菱(ling)(ling)(ling)PLC編(bian)程學習心得：在自(zi)(zi)(zi)動化設備(bei)高速發展(zhan)(zhan)的(de)現代(dai)(dai)(dai)化工業時(shi)代(dai)(dai)(dai)，各種各樣的(de)工控產(chan)品被廣(guang)泛的(de)應用到當(dang)(dang)今工業生產(chan)環(huan)節(jie)中。當(dang)(dang)然也包括三(san)(san)(san)(san)菱(ling)(ling)(ling)變頻器、三(san)(san)(san)(san)菱(ling)(ling)(ling)PLC、三(san)(san)(san)(san)菱(ling)(ling)(ling)PLC擴展(zhan)(zhan)模塊(kuai)等高使(shi)用率的(de)自(zi)(zi)(zi)動化設備(bei)產(chan)品。今天就跟(gen)大家一起他(ta)分享下(xia)自(zi)(zi)(zi)己初學三(san)(san)(san)(san)菱(ling)(ling)(ling)PLC編(bian)程時(shi)總結(jie)出來的(de)幾(ji)點(dian)小心得，僅代(dai)(dai)(dai)表個人觀(guan)點(dian)。希(xi)望能(neng)有更多的(de)機會跟(gen)大家進一步探討關于三(san)(san)(san)(san)菱(ling)(ling)(ling)PLC編(bian)程方(fang)面的(de)知識！
1、在(zai)學習的(de)過程中，先不要急(ji)著去(qu)了解那些什么所(suo)謂的(de)高級指令，而我們需要做的(de)是編程的(de)思路，最好能做到隨(sui)心所(suo)欲地應用以下三個方(fang)面：
A、常開　
B、常閉　
C、線圈
要知(zhi)道，我們程(cheng)序(xu)里的80%用的全是這圍繞以上(shang)這三個方(fang)面在(zai)做。
2、個人(ren)認(ren)為，平時編程我們需(xu)要做的(de)(de)主(zhu)要是往(wang)里面寫一(yi)個程序，讓三菱(ling)PLC的(de)(de)輸(shu)出根據(ju)我們的(de)(de)條件（輸(shu)入信(xin)號，或時間等）需(xu)要，相應地輸(shu)出控(kong)制信(xin)息，從而達到控(kong)制對像(xiang)的(de)(de)目的(de)(de)。
3、在三菱PLC里(li)面(mian)的邏輯(ji)控制主要(yao)就(jiu)是兩個關(guan)鍵字　開　和　關(guan)。（也就(jiu)是0和1）
4、盡(jin)可能的(de)去(qu)下(xia)和掌握三菱PLC的(de)寄存器(qi)的(de)概念及(ji)其掃描(miao)(miao)過程(cheng)及(ji)掃描(miao)(miao)周期(qi)。或許有一(yi)些人會說，這(zhe)有什么難的(de)，不就是由上往(wang)下(xia)，由左往(wang)右掃描(miao)(miao)嗎(ma)？如果這(zhe)么認為的(de)，那就大錯(cuo)特(te)錯(cuo)，我(wo)們(men)需要(yao)了解到(dao)(dao)三菱PLC執行(xing)到(dao)(dao)每一(yi)個節點的(de)，各個寄存器(qi)的(de)狀態。因此(ci)有條件的(de)前(qian)提下(xia)，盡(jin)可能先把三菱PLC的(de)寄存器(qi)的(de)工作原理(li)和過程(cheng)。對我(wo)們(men)提高PLC編程(cheng)水(shui)平是有很大的(de)幫助

PLC中(zhong)無(wu)非就是三(san)大量(liang)(liang)：開關(guan)量(liang)(liang)、模擬(ni)量(liang)(liang)、脈沖(chong)量(liang)(liang)。只(zhi)在搞清楚三(san)者之間的關(guan)系，你就能熟練的掌握PLC了。
1、 開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取(qu)值(zhi)，0或1、ON或OFF。它(ta)是控制(zhi)，對它(ta)進行控制(zhi)是PLC的(de)優勢，也是PLC最基本的(de)應(ying)用。
關量(liang)控制的(de)目的(de)是，根據開關量(liang)的(de)當前輸(shu)入組合與歷史的(de)輸(shu)入順序(xu)，使PLC產生相應的(de)開關量(liang)輸(shu)出，以使系(xi)統能(neng)按一(yi)定的(de)順序(xu)工(gong)作。所以，有時也稱其為順序(xu)控制。
而(er)順(shun)序控(kong)(kong)制又分(fen)為(wei)手動(dong)、半(ban)自(zi)動(dong)或自(zi)動(dong)。而(er)采用的控(kong)(kong)制原則有分(fen)散、集(ji)中與(yu)混合控(kong)(kong)制三種。
2、 模(mo)擬量是指一些連續變(bian)化的物理量，如電壓(ya)(ya)、電流、壓(ya)(ya)力、速(su)度(du)、流量等。
PLC是由繼電控(kong)(kong)制引入微(wei)處理技術后發(fa)展而來的(de)(de)，可(ke)方便及可(ke)靠地用于(yu)開關(guan)量控(kong)(kong)制。由于(yu)模(mo)擬(ni)量可(ke)轉換成數(shu)字量，數(shu)字量只是多位的(de)(de)開關(guan)量，故經轉換后的(de)(de)模(mo)擬(ni)量，PLC也可(ke)以可(ke)靠的(de)(de)進行處理控(kong)(kong)制。
由于連續的生產過(guo)程常有(you)模擬量，所以模擬量控(kong)制(zhi)有(you)時也稱過(guo)程控(kong)制(zhi)。
模(mo)擬(ni)量(liang)多是非電(dian)(dian)量(liang)，而PLC只能處理數字量(liang)、電(dian)(dian)量(liang)。所有(you)要實現它(ta)們之(zhi)間的轉換(huan)要有(you)傳(chuan)感(gan)器(qi)，把模(mo)擬(ni)量(liang)轉換(huan)成數電(dian)(dian)量(liang)。如(ru)果這一電(dian)(dian)量(liang)不(bu)是標(biao)準的，還要經(jing)過(guo)變送器(qi)，把非標(biao)準的電(dian)(dian)量(liang)變成標(biao)準的電(dian)(dian)信號(hao)，如(ru)4—20mA、1—5V、0—10V等(deng)等(deng)。
同(tong)時還要有模(mo)(mo)(mo)擬(ni)量輸入單元(yuan)（A/D），把這些標(biao)準的電(dian)信號(hao)(hao)變(bian)(bian)換成(cheng)數字(zi)信號(hao)(hao)；模(mo)(mo)(mo)擬(ni)量輸出單元(yuan)（D/A），以(yi)把PLC處理后的數字(zi)量變(bian)(bian)換成(cheng)模(mo)(mo)(mo)擬(ni)量——標(biao)準的電(dian)信號(hao)(hao)。
所(suo)以(yi)標準(zhun)電(dian)信(xin)號、數字量之間的(de)轉換就(jiu)要用(yong)到各種運算。這就(jiu)需要搞清楚(chu)模擬量單元的(de)分辨(bian)率以(yi)及標準(zhun)的(de)電(dian)信(xin)號。例如：
PLC模(mo)擬(ni)單元的分辨(bian)率是1/32767，對(dui)(dui)應(ying)的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值(zhi)0—100℃。那么0—32767對(dui)(dui)應(ying)0—100℃的溫度值(zhi)。然后計算出(chu)1℃所對(dui)(dui)應(ying)的數字量是327.67。如果想(xiang)把溫度值(zhi)精(jing)確到0.1℃，把327.67/10即可(ke)。
模擬量(liang)(liang)控(kong)制(zhi)(zhi)包括：反饋(kui)控(kong)制(zhi)(zhi)、前(qian)饋(kui)控(kong)制(zhi)(zhi)、比例(li)控(kong)制(zhi)(zhi)、模糊控(kong)制(zhi)(zhi)等。這些都(dou)是(shi)PLC內部數字(zi)量(liang)(liang)的計算過程。
3、 脈(mo)沖量是其取值總(zong)是不斷的在(zai)0（低電(dian)平(ping)）和1（高(gao)電(dian)平(ping)）之間交(jiao)替變化(hua)的數字量。每秒(miao)鐘脈(mo)沖交(jiao)替變化(hua)的次數稱(cheng)為頻(pin)率。
    PLC脈(mo)(mo)沖量的(de)控(kong)制目的(de)主要(yao)是(shi)位置控(kong)制、運動(dong)(dong)控(kong)制、軌跡控(kong)制等。例(li)如：脈(mo)(mo)沖數在角度控(kong)制中的(de)應(ying)用。步(bu)進電(dian)機驅動(dong)(dong)器(qi)的(de)細分是(shi)每圈10000，要(yao)求(qiu)步(bu)進電(dian)機旋轉90度。那么所要(yao)動(dong)(dong)作(zuo)的(de)脈(mo)(mo)沖數值(zhi)=10000/（360/90）=2500。

 理論聯系實踐。從的做起，循(xun)序(xu)漸進(jin)。例如說西門(men)子PLC 最開始你可(ke)以先(xian)編(bian)寫些(xie)(xie)只(zhi)包(bao)括數字量(liang)的 然(ran)后(hou)再考慮模擬量(liang)的另(ling)(ling)外(wai)像計時器(qi) 計數器(qi)也經(jing)常使用(yong)(yong) 注意(yi)事項么！在(zai)一(yi)段程(cheng)序(xu)里不可(ke)有同樣的兩個(ge)(ge)輸(shu)(shu)出(chu)存在(zai) 比(bi)如說前(qian)(qian)段程(cheng)序(xu)有1個(ge)(ge)輸(shu)(shu)出(chu)Q0.0存在(zai) 后(hou)面(mian)就(jiu)(jiu)不要(yao)(yao)再有了 除非是(shi) 做子函(han)數 而(er)且(qie)要(yao)(yao)保(bao)證 主函(han)數和(he)子函(han)數里的輸(shu)(shu)出(chu)也不能重復(fu)(fu) 否則plc只(zhi)考慮后(hou)者。還有 數字量(liang)輸(shu)(shu)出(chu)分(fen)為 繼電(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)輸(shu)(shu)出(chu)和(he)晶體管(guan)輸(shu)(shu)出(chu)兩種(zhong) 前(qian)(qian)者電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)大 后(hou)者速度快。另(ling)(ling)外(wai) 要(yao)(yao)考慮電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)容量(liang)問(wen)題(ti)，如果(guo)(guo)容量(liang)小了，那么plc在(zai)輸(shu)(shu)出(chu)后(hou) 電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)不夠 輸(shu)(shu)出(chu)也就(jiu)(jiu)停(ting)(ting)了 然(ran)后(hou) 電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)又(you)(you)夠了 plc又(you)(you)輸(shu)(shu)出(chu)了 電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)又(you)(you)不夠 輸(shu)(shu)出(chu)又(you)(you)停(ting)(ting)了 外(wai)表特征(zheng)就(jiu)(jiu)是(shi) 設備反(fan)復(fu)(fu)啟動反(fan)復(fu)(fu)停(ting)(ting)止。這(zhe)和(he)程(cheng)序(xu)無關。說這(zhe)些(xie)(xie)希望對你有幫助(zhu)。 其(qi)實用(yong)(yong)什么品牌的plc依據你個(ge)(ge)人喜好 本人感覺(jue)都(dou)差不多 工作4年 還沒有1個(ge)(ge)plc出(chu)過(guo)問(wen)題(ti) 只(zhi)是(shi)他們的語法有些(xie)(xie)差異(yi) 但不大 會一(yi)種(zhong)以后(hou)另(ling)(ling)一(yi)種(zhong)也就(jiu)(jiu)會了，舉一(yi)反(fan)三嗎。總之就(jiu)(jiu)是(shi)一(yi)句話(hua) 如果(guo)(guo)想編(bian)plc就(jiu)(jiu)要(yao)(yao)多學多練。一(yi)個(ge)(ge)控(kong)制系統的設計一(yi)般(ban)包(bao)括一(yi)下幾個(ge)(ge)步(bu)驟(zou)：
1.系統規(gui)劃，即根據設備的(de)(de)控制要求以及(ji)功能(neng)需要，確定系統的(de)(de)實現措施。包括：選擇PLC型號(hao)，I/O模塊的(de)(de)數(shu)量與規(gui)格，特殊模塊，人機界面，，，
2.硬件(jian)設(she)計(ji)，根據總體方案完成(cheng)電氣控制(zhi)原理圖，接線圖，元(yuan)(yuan)件(jian)布(bu)置圖等的設(she)計(ji)，匯編(bian)完整(zheng)的電氣元(yuan)(yuan)件(jian)目錄與配套件(jian)清單，以及完成(cheng)用于安(an)裝以上(shang)電氣元(yuan)(yuan)件(jian)的控制(zhi)柜，操作臺等零部件(jian)的設(she)計(ji)。
3.軟件設(she)計，編制PLC用(yong)戶(hu)(hu)程序(xu)，根據原(yuan)理圖所確(que)定的I/O地(di)址，編寫(xie)實現(xian)控制要求與功能的PLC用(yong)戶(hu)(hu)程序(xu)。
4.現(xian)場調(diao)試，包括檢查，優化PLC控制系統(tong)硬(ying)件，軟件設計，提高控制系統(tong)可靠(kao)性。
5.技術文件編制(zhi)，即(ji)相關電氣圖紙，設備使用說明書等的編寫。