S120電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3詳解

1. 三菱(ling)PLC梯形圖程序(xu)必須(xu)符(fu)合順(shun)序(xu)執(zhi)行(xing)(xing)的(de)原則(ze)，即從左到右(you)，從上(shang)到下執(zhi)行(xing)(xing)，如(ru)不符(fu)合順(shun)序(xu)執(zhi)行(xing)(xing)的(de)電路不能(neng)直(zhi)(zhi)接編程，電路不能(neng)直(zhi)(zhi)接編程。
2. 三菱PLC梯(ti)形圖每一行都是從(cong)左母線開始，線圈接在(zai)(zai)(zai)最右(you)邊。在(zai)(zai)(zai)繼電器(qi)控(kong)制(zhi)原理圖中，繼電器(qi)的觸點可以放在(zai)(zai)(zai)線圈的右(you)邊，但在(zai)(zai)(zai)梯(ti)形圖中觸點不允許放在(zai)(zai)(zai)線圈的右(you)邊。
3. 三菱PLC線圈不能直接與左母線相連，也(ye)就是(shi)說線圈輸出作為邏(luo)輯(ji)結果必(bi)須有(you)條件(jian)。必(bi)要(yao)時(shi)可以使用一個內部繼電器(qi)的動斷觸(chu)點或內部特殊繼電器(qi)來(lai)實(shi)現。
4. 三菱PLC 同一(yi)(yi)編(bian)號的線圈(quan)在(zai)一(yi)(yi)個程序中使用兩次以(yi)上稱(cheng)為(wei)雙(shuang)(shuang)線圈(quan)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)。雙(shuang)(shuang)線圈(quan)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)容易引起(qi)誤操(cao)作，這時(shi)前面的輸(shu)(shu)出(chu)(chu)無效，只(zhi)有最后(hou)的輸(shu)(shu)出(chu)(chu)才有效。但該輸(shu)(shu)出(chu)(chu)線圈(quan)對應觸點的動作，要根據該邏輯運算(suan)之前的輸(shu)(shu)出(chu)(chu)狀態來判斷。由于M1雙(shuang)(shuang)線圈(quan)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)，所以(yi)，M1輸(shu)(shu)出(chu)(chu)隨(sui)最后(hou)一(yi)(yi)個M1輸(shu)(shu)出(chu)(chu)變(bian)化，Y1隨(sui)第一(yi)(yi)個M1線圈(quan)變(bian)化，而(er)Y2隨(sui)第二(er)個M1輸(shu)(shu)出(chu)(chu)變(bian)化。所以(yi)，一(yi)(yi)般情況下，應盡可能避免(mian)雙(shuang)(shuang)線圈(quan)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)。
5. 三菱PLC梯形圖中串、并聯的觸(chu)點次數(shu)沒有限制(zhi)，可以無限制(zhi)的使(shi)用。
6. 三菱PLC外部輸入/輸出(chu)繼電器、內部繼電器、定時器、計(ji)數(shu)(shu)器等軟元件的(de)觸(chu)點可重復(fu)使(shi)用，沒有必要(yao)特意采用復(fu)雜(za)程序結構來減少觸(chu)點的(de)使(shi)用次數(shu)(shu)。
7. 三菱PLC兩個(ge)或(huo)兩個(ge)以(yi)上的線(xian)圈可以(yi)并聯輸出。鄙人原本是化工(gong)專(zhuan)業畢(bi)業的(de)，后因工(gong)作需要，加之個人興(xing)趣(qu)，才轉行搞儀表、機械(xie)。十年前(qian)，我剛開始(shi)使用PLC時，也是(shi)一(yi)頭(tou)霧水。仗著自己(ji)對硬件、工(gong)程知識的(de)(de)(de)熟悉，和對組態軟件的(de)(de)(de)粗淺(qian)了(le)解，硬著頭(tou)皮接下(xia)了(le)任務。當(dang)時已經來不及接受培訓，相關資料極其缺乏，僅有的(de)(de)(de)參(can)考資料是(shi)一(yi)本英(ying)文的(de)(de)(de)S7-200手(shou)冊，以(yi)及西(xi)(xi)門子網站(zhan)上找(zhao)到的(de)(de)(de)一(yi)些全西(xi)(xi)文的(de)(de)(de)示例，總算在三個月內(nei)完成了(le)系統(tong)的(de)(de)(de)構建、軟件的(de)(de)(de)編寫工(gong)作。期(qi)間走彎路、出故障是(shi)家常便飯(fan)，經常搞得我茶(cha)飯(fan)不思，而且還由(you)于操作不慎燒毀過一(yi)臺PLC。所以(yi)我非常理解那(nei)些剛入門的(de)(de)(de)網友兩(liang)手(shou)抓瞎的(de)(de)(de)感覺(jue)。

在(zai)此，我(wo)想粗略(lve)的總結一下自(zi)己的學習之路(lu)，供網(wang)友(you)們參(can)考。

1、編(bian)程(cheng)需要堅強的毅(yi)力和足夠的耐心

人(ren)各有所長。有些(xie)人(ren)把編程看(kan)(kan)作(zuo)一項(xiang)冗(rong)長而枯(ku)燥(zao)的(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)；有些(xie)人(ren)把編程看(kan)(kan)作(zuo)一項(xiang)趣(qu)味的(de)(de)(de)(de)智力(li)游戲。如(ru)果(guo)你是(shi)前者，強烈建議你遠離這(zhe)份工(gong)作(zuo)。畢竟編程工(gong)作(zuo)是(shi)對人(ren)的(de)(de)(de)(de)毅力(li)和(he)耐(nai)心的(de)(de)(de)(de)挑戰。我(wo)(wo)所在(zai)實(shi)驗室中，很多學(xue)生看(kan)(kan)到我(wo)(wo)編程序(xu)就會驚訝(ya)于(yu)我(wo)(wo)面(mian)對這(zhe)一堆(dui)堆(dui)符(fu)號(hao)所表現出的(de)(de)(de)(de)專注。其實(shi)，這(zhe)是(shi)興(xing)趣(qu)使(shi)然。興(xing)趣(qu)使(shi)我(wo)(wo)具備了足夠的(de)(de)(de)(de)毅力(li)和(he)耐(nai)心。經過無數次失敗后，當看(kan)(kan)到一個(ge)個(ge)符(fu)號(hao)按我(wo)(wo)的(de)(de)(de)(de)思路整齊的(de)(de)(de)(de)排(pai)列(lie)，PLC按我(wo)(wo)的(de)(de)(de)(de)要求有條不紊的(de)(de)(de)(de)運(yun)行(xing)時，興(xing)趣(qu)得(de)到了極(ji)大(da)的(de)(de)(de)(de)滿足，如(ru)同打通了一個(ge)游戲的(de)(de)(de)(de)關(guan)口(kou)。所以，我(wo)(wo)告訴這(zhe)些(xie)學(xue)生：你們看(kan)(kan)到的(de)(de)(de)(de)是(shi)一堆(dui)枯(ku)燥(zao)怪異的(de)(de)(de)(de)符(fu)號(hao)，我(wo)(wo)看(kan)(kan)到的(de)(de)(de)(de)卻是(shi)一群熱情奔放的(de)(de)(de)(de)舞者，而我(wo)(wo)則是(shi)她們的(de)(de)(de)(de)導演。

2、編(bian)程需要敢(gan)于實(shi)踐(jian)的信心

我(wo)曾(ceng)經教過一(yi)個學生學AutoCAD，我(wo)對(dui)她(ta)的(de)要(yao)求就是實踐。我(wo)告訴(su)她(ta)：你隨便怎么(me)操作(zuo)，大不了一(yi)張圖(tu)重畫；最壞的(de)結果(guo)是系統崩潰，沒關系，系統重做(zuo)，再來(lai)；只要(yao)電腦沒被砸了，怎么都行。兩年(nian)后，我再(zai)看到她(ta)做的CAD圖紙，也自(zi)嘆不如。

同樣(yang)(yang)道理(li)，只有(you)不(bu)(bu)(bu)斷地在PLC上運(yun)行(xing)(xing)(xing)這(zhe)些指(zhi)令(ling)，觀察(cha)運(yun)行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)結果，才(cai)能(neng)弄(nong)清PLC指(zhi)令(ling)的(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)。很(hen)多初學(xue)者對(dui)PLC一臉的(de)(de)(de)(de)(de)迷茫，往往是(shi)(shi)(shi)出于(yu)一種畏懼(ju)，擔心損壞(huai)設(she)備。而這(zhe)些畏懼(ju)是(shi)(shi)(shi)沒(mei)有(you)任何道理(li)的(de)(de)(de)(de)(de)。仔細(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)閱讀手冊是(shi)(shi)(shi)非常重要的(de)(de)(de)(de)(de)，但是(shi)(shi)(shi)僅(jin)靠(kao)讀書(shu)是(shi)(shi)(shi)成不(bu)(bu)(bu)了一個(ge)工(gong)程(cheng)(cheng)師的(de)(de)(de)(de)(de)。更(geng)何況手冊上的(de)(de)(de)(de)(de)內容并非面面俱到。我在接觸到那(nei)些不(bu)(bu)(bu)熟(shu)悉(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)指(zhi)令(ling)時，喜歡單獨編一個(ge)小程(cheng)(cheng)序(xu)，讓(rang)PLC運(yun)行(xing)(xing)(xing)。然后逐個(ge)修改條件(jian)，觀察(cha)運(yun)行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)結果（MicroWin為(wei)用(yong)戶(hu)提供了非常好的(de)(de)(de)(de)(de)監控手段），反過來再(zai)重新理(li)解(jie)手冊的(de)(de)(de)(de)(de)描(miao)述(shu)，這(zhe)樣(yang)(yang)就可以非常直(zhi)觀的(de)(de)(de)(de)(de)理(li)解(jie)這(zhe)些指(zhi)令(ling)的(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)和使用(yong)方法。不(bu)(bu)(bu)必擔心自己寫的(de)(de)(de)(de)(de)程(cheng)(cheng)序(xu)會有(you)什么問(wen)(wen)(wen)題(ti)，會影響PLC的(de)(de)(de)(de)(de)正常工(gong)作(zuo)。程(cheng)(cheng)序(xu)有(you)沒(mei)有(you)問(wen)(wen)(wen)題(ti)，只有(you)讓(rang)PLC運(yun)行(xing)(xing)(xing)了才(cai)能(neng)發現(xian)。而發現(xian)問(wen)(wen)(wen)題(ti)并解(jie)決問(wen)(wen)(wen)題(ti)就是(shi)(shi)(shi)對(dui)自己能(neng)力的(de)(de)(de)(de)(de)提高。撇開硬件(jian)操作(zuo)不(bu)(bu)(bu)談，單就軟(ruan)件(jian)來說，我還真沒(mei)有(you)遇到過由于(yu)軟(ruan)件(jian)問(wen)(wen)(wen)題(ti)而損壞(huai)PLC的(de)(de)(de)(de)(de)事。在這(zhe)里不(bu)(bu)(bu)必擔心繼電器電路接錯線可能造成(cheng)的(de)后(hou)果。所以，大膽的(de)實踐是PLC編程的必(bi)由之路。

當然，大膽(dan)實(shi)踐并不是(shi)野蠻(man)操作，而是(shi)必須遵循必要的規范。還有(you)一個要注(zhu)意的，在程序未經可靠性證實(shi)之前，千萬不要掛接(jie)負載，以免造成不必要的損失。數字(zi)量的輸(shu)出有(you)LED顯示；而模(mo)擬量處理(li)可以采(cai)用一些硬件或軟(ruan)件模(mo)擬手段來解決(jue)。

3、編程(cheng)需要有縝密的邏輯思(si)維(wei)

編程本(ben)身就是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)一(yi)(yi)種邏輯(ji)(ji)(ji)(ji)思維過程。在高級語言中，使用(yong)(yong)最多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)if then else、select這些(xie)條(tiao)件(jian)判別語句(ju)，這就是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)邏輯(ji)(ji)(ji)(ji)中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)因果關(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)。PLC程序(xu)就是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)由這些(xie)因果關(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)組成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)：判別條(tiao)件(jian)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)否成立，進而(er)決定執(zhi)行相應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)指令(ling)。最初的(de)(de)(de)(de)(de)(de)PLC是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)來替代(dai)繼(ji)(ji)電器(qi)邏輯(ji)(ji)(ji)(ji)電路(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，所以繼(ji)(ji)承了(le)繼(ji)(ji)電器(qi)電路(lu)以觸點作為觸發條(tiao)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)描(miao)述方式。在PLC中，以虛(xu)擬觸點代(dai)替了(le)繼(ji)(ji)電器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)金屬觸點，而(er)繼(ji)(ji)電器(qi)電路(lu)所表(biao)達的(de)(de)(de)(de)(de)(de)邏輯(ji)(ji)(ji)(ji)關(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)還(huan)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)被完整的(de)(de)(de)(de)(de)(de)保(bao)留(liu)下(xia)來。即使引入(ru)了(le)繼(ji)(ji)電器(qi)電路(lu)難以勝(sheng)任的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)值(zhi)處理(li)過程，PLC從根本(ben)上還(huan)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)在執(zhi)行一(yi)(yi)個個因果關(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)。所以，理(li)順對(dui)象(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)各個事(shi)件(jian)之間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)邏輯(ji)(ji)(ji)(ji)關(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)，是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)編程之前必須精心做好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)準備(bei)工作。我在接到(dao)一(yi)(yi)項(xiang)任務(wu)后(hou)，第(di)一(yi)(yi)件(jian)事(shi)就是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)整理(li)出一(yi)(yi)份(fen)邏輯(ji)(ji)(ji)(ji)關(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)圖(tu)，與用(yong)(yong)戶(hu)反復商(shang)討(tao)，取得用(yong)(yong)戶(hu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)認可，然后(hou)才真正進入(ru)程序(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)編寫過程。